1.自理助力椅
? 包括椅子本体和控制系统，所述椅子本体上设置有旋转扶手，所述旋转扶手以上下转动的方式安装有椅子本体上，所述控制系统包括旋升压力传感器、旋降压力传感器、处理器和伺服电机；能够针对老年人不同适用场景，自动识别并实现不同功能，实现智能化，操作方便。??
2.结构设计
?座高，就座时的坐姿更为舒适，就座时小腿会靠在椅子的前方而不是垂直于地面，因此座高不能太高;但如若座高过低，起身时造成更大的困扰。座高取450mm左右较为合适。起的目的。
?座面倾角，座面倾角越大座椅类型越适合休息，但考虑到起身困难的问题，座面倾角不易过大，适当取5度-10度左右。同时为了方便起身，需要设计座面倾角升降调节装置，根据使用者起身姿态，座面可调节的角度范围在O度-30度之间较为合适。
?座深，在设计座椅的座深尺寸时应设计得稍大些，这是由于就座者小腿前伸，腘窝不易受压，也是为了增大臀部与座面接触面积。但加大座椅座深的前提是不给腰椎后凸造成不适，老年人的座椅的座深最小可取到430mm。
?座宽，单人用椅座宽应该略大于人体水平尺寸中的“坐臀宽”，再适当附加穿衣修正量根据GB/T 14774-1993给出的座宽范围为370mm-420mm，再加上考虑两边扶手所占用的宽度尺寸，因而老人椅的座宽最少可取480mm。
